Em 2016, Sérgio iniciou uma série de projetos ao lado de sua filha Clarice. O primeiro deles foi o álbum "Relíquia". Em 2019, lançaram "Archetypes", em colaboração com o grupo americano Third Coast Percussion — trabalho que recebeu duas indicações ao Grammy. Embora Sérgio e Clarice já tivessem se apresentado juntos em diversas ocasiões, fosse com a família ou ao lado de Odair, foi a partir de 2017 que passaram a se apresentar formalmente como um duo.
Quando a pandemia de COVID-19 se espalhou mundialmente e o isolamento social foi imposto, iniciaram o projeto Side by Side, gravado remotamente e trazendo convidados como os violonistas David Russell, Elodie Bouny e Marc Teicholz.
Nesse mesmo período, Sérgio liderou outros projetos colaborativos. Em parceria com o Virtual Guitar Orchestra, compôs obras especialmente para o coletivo, começando por "Kaleidokithara", vídeo que contou com 27 solistas e 144 violonistas de diferentes países. O sucesso foi seguido por "Scient, Safe and Sane", uma produção envolvendo 200 participantes de mais de 40 países — entre eles 30 violonistas renomados, um baixista, um baterista e 168 guitarristas, todos enviando gravações feitas em casa.
O terceiro projeto, realizado em 2021, foi ainda mais grandioso e contou com a participação especial de Yo-Yo Ma. Sobre a obra, Sérgio comentou: “A música tem o poder de atravessar barreiras físicas, sociais e culturais. Com esse espírito, compus "The Walls", uma peça que lamenta as divisões humanas e sonha com um futuro sem muros.”
"The Walls" reuniu 62 solistas, entre eles Sérgio, Odair, Clarice (no contrabaixo) e Badi, celebrando uma grande união de músicos de diversas partes do mundo.
Foi também nessa fase que Odair mergulhou na preparação e na gravação de seu terceiro álbum solo, "The Last Song". No repertório, ele incluiu duas obras que, de algum modo, dialogam com a memória dos pais: "The Last Song", de Clarice Assad e "The Old Friend", composta por Kevin Callahan e dedicada a Seu Jorge — que partiu em 2011 e completaria 100 anos em 2024, ano em que Dona Ica também se foi.
